यह उच्च-प्रदर्शन N160 रोबोट क्विक चेंज ग्रिपर मॉड्यूल उच्च-शक्ति विमानन एल्यूमीनियम मिश्र धातु आवास और बुझती मिश्र धातु स्टील लॉकिंग कोर को अपनाता है, जिसमें उत्कृष्ट स्थायित्व और स्थिर यांत्रिक प्रदर्शन होता है। पारंपरिक विभाजित संयुक्त संरचना को त्यागते हुए, यह मल्टी-लेयर कनेक्शन और ऑन-साइट असेंबली विचलन के कारण होने वाली संचयी स्थिति त्रुटियों को प्रभावी ढंग से कम करता है। मॉड्यूल ने लाखों चक्रीय थकान परीक्षणों को पारित किया है और पूरी तरह से सीई यांत्रिक सुरक्षा मानकों का अनुपालन करता है, उच्च आवृत्ति चक्रीय ग्रैबिंग और स्विचिंग परिदृश्यों में दीर्घकालिक स्थिर संचालन बनाए रखता है।
कच्चे माल के निरीक्षण, सीएनसी सटीक मशीनिंग, वैक्यूम हीट ट्रीटमेंट, सतह सख्त करने और पूर्ण-लोड चक्रीय सत्यापन सहित पूर्ण इन-हाउस विनिर्माण प्रक्रियाओं के साथ समाप्त, प्रत्येक इकाई लगातार उच्च गुणवत्ता वाला प्रदर्शन प्रदान करती है। यह नई ऊर्जा घटक असेंबली, ऑटोमोटिव छोटे पार्ट्स हैंडलिंग, 3 सी सटीक वर्कपीस ग्रैबिंग और घरेलू उपकरण घटक सॉर्टिंग के लिए व्यापक रूप से लागू है। एकल-इकाई परीक्षण खरीद और बड़े-बैच ऑर्डर सहयोग का समर्थन करते हुए, यह पूर्ण 2डी/3डी ड्राइंग डेटा, इंस्टॉलेशन मार्गदर्शन और दूरस्थ तकनीकी सहायता से सुसज्जित है, जो ऑन-साइट असेंबली और कैलिब्रेशन कार्यभार को काफी कम करता है और अलग-अलग विनिर्माण उद्यमों के लिए बुद्धिमान लचीली उत्पादन लाइनों के नवीकरण चक्र को छोटा करता है।
बहु-विविधता और छोटे-बैच उत्पादन मोड की ओर बढ़ते विनिर्माण के साथ, अधिक स्वचालित उत्पादन लाइनें कई हथियाने वाले कार्यों को पूरा करने के लिए एक एकल औद्योगिक रोबोट की मांग करती हैं।
परंपरागत रूप से, सिस्टम इंटीग्रेटर्स त्वरित-परिवर्तन डिस्क और वायवीय ग्रिपर को अलग से खरीदते हैं, फील्ड कमीशनिंग के दौरान उन्हें रोबोट फ्लैंज पर एक साथ जोड़ते हैं।
1. एकाधिक मेटिंग फ्लैंज आयामी सहनशीलता को ढेर कर देते हैं, जिससे समग्र दोहराव-स्थिति सटीकता में गिरावट आती है।
2. बार-बार उपकरण-परिवर्तन चक्र के दौरान उजागर बाहरी वायु नलिकाओं को घर्षण क्षति होती है।
3. ऑन-साइट असेंबलिंग और कैलिब्रेशन के लिए बड़ी मात्रा में काम के घंटे खर्च होते हैं।
N160 रोबोट क्विक-चेंज ग्रिपर मॉड्यूल को उपर्युक्त व्यावहारिक समस्या-बिंदुओं को हल करने के लिए विकसित किया गया है। JWGRIP त्वरित-परिवर्तन लॉकिंग तंत्र, गैस सर्किट चैनल और समानांतर ग्रिपिंग जबड़े को एक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल इकाई में एकीकृत करता है।
① रोबोट-साइड बेस (स्थायी रूप से रोबोट फ्लैंज पर लगाया गया)
② विनिमेय टूल-साइड ग्रिपर मॉड्यूल
रोबोट फ्लैंज पर रोबोट-साइड बेस की एक बार की स्थापना के बाद, रोबोट साइट पर फ्लैंज को बार-बार अलग किए बिना विभिन्न टूल-साइड मॉड्यूल को डॉक करके स्वचालित टूल स्वैप को पूरा कर सकता है।
स्टॉक में मानक एन160 रोबोट क्विक चेंज ग्रिपर मॉड्यूल कई ग्रिपिंग-फोर्स ग्रेड को कवर करता है, जो अधिकांश मुख्यधारा के छह-अक्ष औद्योगिक रोबोट और सहयोगी रोबोट से मेल खा सकता है। विशेष स्थिति वाली परियोजनाओं के लिए, अनुकूलित और ओईएम सेवाओं को सक्रिय किया जा सकता है। चाहे छोटे-बैच परीक्षण खरीद हो या थोक ऑर्डर, ग्राहक हमारे फैक्टरी प्रत्यक्ष आपूर्ति चैनल से फैक्टरी-मूल्य समर्थन प्राप्त कर सकते हैं।

N160 रोबोट क्विक-चेंज ग्रिपर मॉड्यूल एक एकीकृत रोबोट एंड-इफ़ेक्टर है जो व्यवस्थित रूप से रोबोट क्विक-चेंज इंटरफ़ेस और समानांतर वायवीय ग्रिपर को जोड़ता है। अलग-अलग घटकों के विपरीत, जिन्हें ग्राहक साइट पर द्वितीयक संयोजन की आवश्यकता होती है, प्रत्येक N160 रोबोट क्विक-चेंज ग्रिपर मॉड्यूल डिलीवरी से पहले JWGRIP कारखाने के अंदर संयोजन, एयर-सर्किट डिबगिंग और चक्रीय प्रदर्शन परीक्षण पूरा करता है।
1. रोबोट-साइड मास्टर बेस और रोबोट आउटपुट फ्लैंज पर स्थायी रूप से फिक्स। इसमें शामिल हैं: - वायवीय इनलेट चैनल - मैकेनिकल लॉकिंग ड्राइविंग असेंबली - अंतर्निहित स्थिति फीडबैक सेंसर
यह घटक बार-बार अलग हुए बिना रोबोट बांह पर लगा रहता है।
2. टूल-साइड स्लेव ग्रिपर मॉड्यूल विनिमेय कार्य इकाई, जिसमें शामिल हैं: - मिश्र धातु लॉकिंग मेटिंग गियर - उच्च परिशुद्धता पिन छेद का पता लगाना - अंतर्निहित आंतरिक गैस मार्ग - समानांतर ग्रिपिंग जबड़े
अलग-अलग वर्कपीस के लिए अलग-अलग जॉ प्रोफाइल, ग्रिपिंग फोर्स और स्ट्रोक के साथ टूल-साइड मॉड्यूल के कई सेट तैयार किए जा सकते हैं।
जब रोबोट टूल-रेस्ट स्टेशन पर जाता है, तो संपीड़ित हवा टूल-साइड गियर सेट के साथ जुड़ने के लिए रोबोट-साइड बेस के अंदर मैकेनिकल लॉकिंग गियर को चलाती है। - उच्च-परिशुद्धता वाले लोकेटिंग पिन उच्च-सटीकता स्थिति का एहसास कराते हैं - ग्रिपर ड्राइविंग के लिए आंतरिक गैस मार्ग पूर्ण वायवीय कनेक्शन - सुरक्षा इंटरलॉक नियंत्रण का एहसास करने के लिए सेंसर रोबोट नियंत्रक को लॉकिंग-अनलॉकिंग वास्तविक समय सिग्नल वापस भेजता है
कई N160 रोबोट क्विक-चेंज ग्रिपर मॉड्यूल निर्माता केवल अलग-अलग स्पेयर-पार्ट्स की आपूर्ति करते हैं, जिससे असेंबलिंग और टॉलरेंस-कंट्रोल का काम इंटीग्रेटर्स पर छोड़ दिया जाता है। हमारा एकीकृत डिज़ाइन अधिकांश असेंबली-संबंधित जोखिमों को इन-फ़ैक्टरी उत्पादन लिंक में स्थानांतरित करता है, जिससे अंतिम-उपयोगकर्ता परियोजनाओं के लिए अनिश्चितता कम हो जाती है।
उन्नत N160 रोबोट क्विक-चेंज ग्रिपर मॉड्यूल क्विक-चेंज डिस्क और ग्रिपर के बीच मध्यवर्ती संक्रमण फ्लैंज को रद्द करता है। कुंजी मिलान सतहों को कारखाने के अंदर संसाधित और कैलिब्रेट किया जाता है। डॉकिंग के बाद रिपीट पोजिशनिंग सटीकता ≤±0.010 मिमी तक पहुंच सकती है, जिससे उच्च-परिशुद्धता संयोजन दृश्यों के लिए स्थिर पकड़ने की सटीकता सुनिश्चित होती है।
सीई यांत्रिक सुरक्षा आवश्यकता का अनुपालन करें। भले ही संचालन प्रक्रिया के दौरान संपीड़ित-वायु स्रोत गलती से कट जाए, फिर भी टूल-साइड मॉड्यूल को गिरने से रोकने के लिए यांत्रिक लॉकिंग दांत मेशिंग स्थिति में रहते हैं। रोबोट सेंसर से "पूरी तरह से लॉक" फीडबैक सिग्नल प्राप्त करने के बाद ही मूवमेंट निर्देश निष्पादित कर सकता है, जिससे मानव रहित कार्यशालाओं के लिए सुरक्षा सुरक्षा का एहसास होता है।
गैस चैनल बाहरी उजागर ट्यूबिंग के बजाय मॉड्यूल हाउसिंग में एम्बेडेड होते हैं। - बार-बार उपकरण बदलने की गतिविधि के कारण होने वाले पाइपलाइन घर्षण के जोखिम को कम करता है - लंबे समय तक चक्रीय उत्पादन में हवा के रिसाव और जोड़ों के ढीले होने की विफलता की संभावना को कम करता है
सीलिंग रिंग, गाइडिंग स्लाइडिंग ब्लॉक और लोकेटिंग-पिन स्लीव्स सहित प्रमुख उपभोज्य घटक स्वतंत्र मॉड्यूलर डिजाइन को अपनाते हैं। नियमित रखरखाव करते समय, उपयोगकर्ता रोबोट फ्लैंज से पूरे मॉड्यूल को अलग किए बिना केवल स्थानीय पहने हुए हिस्सों को बदलते हैं। यह उपकरण रखरखाव डाउनटाइम को कम करता है।
स्टॉक में मानक N160 रोबोट क्विक चेंज ग्रिपर मॉड्यूल अधिकांश मुख्यधारा के औद्योगिक रोबोट और सहयोगी रोबोट के लिए अनुकूल है। विशेष जबड़े के आकार, अल्ट्रा-बड़े स्ट्रोक, विशेष माउंटिंग होल लेआउट या एंटी-जंग आवश्यकता का सामना करते समय, अनुकूलित और ओईएम सेवा का एहसास किया जा सकता है।
पेशेवर N160 रोबोट क्विक-चेंज ग्रिपर मॉड्यूल आपूर्तिकर्ता के रूप में, प्रत्येक तैयार उत्पाद को निम्नलिखित से गुजरना होगा: ग्रिपिंग-फोर्स डिटेक्शन, एयर-टाइटनेस निरीक्षण, हजारों बार लॉकिंग-अनलॉकिंग और ग्रिपर ओपनिंग-क्लोजिंग चक्रीय परीक्षण
एल्यूमीनियम-मिश्र धातु और मिश्र धातु-इस्पात कच्ची सलाखों के लिए रासायनिक संरचना और कठोरता परीक्षण; अयोग्य कच्चे माल को अस्वीकार करें।
हाउसिंग, लॉकिंग गियर, जॉ बेस और घटकों का पता लगाने की प्रक्रिया करें। सख्त आयाम सहिष्णुता नियंत्रण।
उच्च कठोरता और पहनने के प्रतिरोध के लिए मिश्र धातु-इस्पात लॉकिंग कोर को बुझाना और तड़का लगाना और पिन का पता लगाना; हार्ड-एनोडाइज एल्यूमीनियम-मिश्र धातु आवास।
मुख्य डेटाम सतहों और पिन छेदों के लिए, सतह खुरदरापन और आयामी सहनशीलता की गारंटी दें।
लॉकिंग असेंबली, स्लाइडिंग गाइड पार्ट्स, सीलिंग रिंग और बिल्ट-इन सेंसर, पूर्ण आंतरिक गैस-सर्किट लेआउट को इकट्ठा करें।
एयर-टाइटनेस निरीक्षण, ग्रिपिंग-फोर्स कैलिब्रेशन, एक्शन डिबगिंग और सिग्नल-फीडबैक सत्यापन।
प्रत्येक तैयार N160 रोबोट क्विक-चेंज ग्रिपर मॉड्यूल सिम्युलेटेड वर्किंग लोड के तहत हजारों लॉकिंग-अनलॉकिंग और ग्रिपर ओपनिंग-क्लोजिंग चक्र चलाता है। असफल उत्पादों पर दोबारा काम किया जाएगा।
योग्य उत्पाद स्टॉक में N160 रोबोट क्विक-चेंज ग्रिपर मॉड्यूल बन जाते हैं।
बैटरी-सेल स्टैकिंग, मॉड्यूल हैंडलिंग, कनेक्टर असेंबली। एकीकृत मॉड्यूल डिज़ाइन सहिष्णुता स्टैक-अप से बचाता है, उच्च-मूल्य वाले नए-ऊर्जा घटकों के लिए सटीक पकड़ने की स्थिति सुनिश्चित करता है।
इंजन के छोटे घटक, फास्टनरों, प्लास्टिक के आंतरिक भाग। तेज़ स्वचालित टूल-स्वैप मिश्रित-बैच ऑटोमोटिव असेंबली लाइनों का समर्थन करता है।
मोबाइल-फोन घटक, नोटबुक शेल, इलेक्ट्रॉनिक कनेक्टर। ≤±0.010 मिमी रिपीट-पोजिशनिंग सटीकता उच्च-परिशुद्धता 3C असेंबली आवश्यकताओं को पूरा करती है।
प्लास्टिक के गोले, धातु ब्रैकेट, मोटर घटक। विभिन्न जबड़े प्रोफाइल वाले एकाधिक टूल-साइड मॉड्यूल विभिन्न घरेलू-उपकरण भाग ज्यामिति के अनुकूल होते हैं।
बहु-विविधता वाली छोटी-बैच उत्पादन लाइनों के लिए कई भाग प्रकारों को संभालने के लिए एक रोबोट की आवश्यकता होती है। पूर्व-संयोजन एकीकृत मॉड्यूल स्टेशन-कमीशनिंग चक्र को बहुत छोटा कर देता है।
1. रोबोट-साइड मास्टर बेस को रोबोट फ्लैंज पर माउंट करें; आधिकारिक दस्तावेज में बताए गए टॉर्क-वैल्यू का सख्ती से पालन करते हुए माउंटिंग बोल्ट को कसें। ओवर-टॉर्क फास्टनिंग से बचें जो बेस-बॉडी सूक्ष्म-विरूपण का कारण बन सकता है।
2. निष्क्रिय टूल-साइड ग्रिपर मॉड्यूल रखने के लिए टूल-रेस्ट स्टेशन तैयार करें। स्थिर स्वचालित डॉकिंग का समर्थन करने के लिए टूल-रेस्ट पोजिशनिंग सटीकता की गारंटी दें।
3. रोबोट-साइड बेस के लिए पूर्ण वायवीय-सर्किट कनेक्शन; संपीड़ित-वायु इनलेट के सामने के छोर पर एयर-फ़िल्टर दबाव-नियामक इकाई स्थापित करें। कार्यशील वायु-दबाव को 0.5-0.7 एमपीए के भीतर स्थिर करें।
4. सेंसर-सिग्नल केबल को रोबोट-पीएलसी आईओ-पोर्ट से कनेक्ट करें; लॉक-स्थिति-प्रतिक्रिया-सिग्नल तर्क सत्यापित करें; रोबोट मोशन-इंटरलॉक लॉजिक कॉन्फ़िगर करें: रोबोट तब तक हाई-स्पीड मूवमेंट नहीं करेगा जब तक कि "पूरी तरह से लॉक" सिग्नल प्राप्त न हो जाए।
5. स्वचालित-चक्र उत्पादन से पहले मैन्युअल जॉग-मोड डॉकिंग-सिमुलेशन निष्पादित करें। डॉकिंग की चिकनाई, वायु-तंगता और सिग्नल-फीडबैक की शुद्धता की जाँच करें। यांत्रिक-हस्तक्षेप जोखिमों को हटा दें।
6. रोबोट-प्रोग्राम टूल-परिवर्तन उप-दिनचर्या संकलित करें; सुरक्षित पहुंचने की दूरी और डॉकिंग-गति मापदंडों को परिभाषित करें। मास्टर-बेस और स्लेव-मॉड्यूल के बीच हाई-स्पीड हार्ड-टकराव से बचें।
JWGRIP N160 रोबोट क्विक चेंज ग्रिपर मॉड्यूल का मुख्य मूल्य:
① एकीकृत वन-बॉडी डिज़ाइन त्वरित-परिवर्तन इंटरफ़ेस और समानांतर ग्रिपर को विलय करता है, मध्यवर्ती निकला हुआ किनारा सहिष्णुता स्टैक-अप को समाप्त करता है
② ≤±0.010 मिमी दोहराव-स्थिति सटीकता
③ मैकेनिकल सेल्फ-लॉकिंग + इलेक्ट्रिकल सिग्नल दोहरी-सुरक्षा तंत्र, सीई-अनुपालक
④ एम्बेडेड आंतरिक गैस-सर्किट लेआउट, बाहरी ट्यूब घर्षण से बचना
⑤ मॉड्यूलर प्रतिस्थापन योग्य पहनने वाले हिस्से, कम रखरखाव लागत
⑥ मल्टी-ग्रिपिंग-फोर्स-ग्रेड उत्पाद मैट्रिक्स, मुख्यधारा के औद्योगिक और सहयोगी रोबोट के साथ संगत
⑦ इन-हाउस पूर्ण-प्रक्रिया विनिर्माण, सख्त प्री-डिलीवरी चक्रीय सत्यापन
स्प्लिट क्विक-चेंज डिस्क + ग्रिपर असेंबली से संचयी सहनशीलता
लंबे समय तक ऑन-साइट संयोजन और अंशांकन समय
बाहरी वायु-ट्यूब घर्षण और वायु-रिसाव विफलता
वायु-आपूर्ति हानि के तहत उपकरण गिरने का सुरक्षा जोखिम
गैर-मॉड्यूलर पहने हुए हिस्सों से उच्च रखरखाव लागत
1. वास्तविक रोबोट-फ़्लेंज आयाम और आवश्यक रेटेड-लोड की पुष्टि करें (केवल ग्रिपर + वर्कपीस के स्थिर वजन पर नहीं, बल्कि गतिशील प्रभाव-लोड पर विचार करें)। पर्याप्त सुरक्षा-मार्जिन सुरक्षित रखें।
2. टारगेट वर्कपीस के लिए ग्रिपिंग-फोर्स ग्रेड, जॉ ओपनिंग स्ट्रोक और जॉ प्रोफाइल आवश्यकताओं को स्पष्ट करें।
3. वर्कशॉप संपीड़ित-वायु-स्रोत गुणवत्ता और दबाव-स्थिरता को सत्यापित करें; यदि दबाव में गंभीर उतार-चढ़ाव हो तो एयर-फ़िल्टर दबाव-नियामक संयोजन की अनुशंसा करें।
4. लॉक-स्टेटस-सिग्नल रिसेप्शन के लिए रोबोट-पीएलसी आईओ-संसाधन स्थिति की पुष्टि करें। JWGRIP निःशुल्क विद्युत-इंटरफ़ेस-दस्तावेज़ीकरण प्रदान करता है।
5. मानक स्टॉक संस्करण तेजी से वितरण का एहसास कराते हैं; स्पेशल-फ्लैंज, स्पेशल-सीलिंग-ग्रेड (आईपी अपग्रेड), स्पेशल जॉ-प्रोफाइल या अल्ट्रा-लार्ज-स्ट्रोक आवश्यकताओं के लिए अनुकूलित/ओईएम सेवा अपनाएं।
हाँ। N160 रोबोट क्विक चेंज ग्रिपर मॉड्यूल रोबोट सिस्टम से वायवीय नियंत्रण सिग्नल का जवाब देता है और स्वचालित रूप से लॉकिंग-अनलॉकिंग को पूरा करता है। टूल-स्वैप लॉजिक को रोबोट प्रोग्राम में एकीकृत किया जा सकता है। निष्क्रिय टूल-साइड मॉड्यूल रखने के लिए टूल-स्टोरेज रैक को साइट पर तैयार करने की आवश्यकता है।
सही स्थापना स्थिति के तहत, स्थिति सटीकता दोहराएं ≤±0.010 मिमी। बड़े पैमाने पर पुनः अंशांकन अनावश्यक है; आरंभिक कमीशनिंग के दौरान छोटी-मोटी फाइन-ट्यूनिंग पूरी की जा सकती है।
एन160 रोबोट क्विक-चेंज ग्रिपर मॉड्यूल इन-स्टॉक मॉडल मुख्यधारा के रोबोट फ्लैंज में फिट होते हैं। गैर-मानक इंटरफ़ेस के लिए, अनुकूलित और OEM सेवा ग्राहक चित्र के अनुसार बढ़ते निकला हुआ किनारा को संशोधित कर सकती है।
मैकेनिकल सेल्फ-लॉकिंग संरचना अंतर्निहित है। यहां तक कि संपीड़ित हवा भी गायब हो जाती है, टूल-साइड मॉड्यूल को गिरने से रोकने के लिए लॉकिंग दांत जाली बनाए रखते हैं। अनलॉकिंग कार्रवाई केवल तभी शुरू की जा सकती है जब अनलॉकिंग सिग्नल और वैध वायु दबाव एक साथ मौजूद हों।
24 घंटे के निरंतर उत्पादन के तहत, हर 250,000 चक्रों में उपभोज्य भागों का निरीक्षण करें, घर की सतह को साफ करें और एंटी-वियर ग्रीस लगाएं। हेवी-डस्ट वर्कशॉप के लिए रखरखाव अंतराल को छोटा करें।
मानक संस्करण IP53 ग्रेड तक पहुंचता है, जो सामान्य कार्यशाला के लिए उपयुक्त है। छींटे-प्रवण, उच्च-आर्द्रता और थोड़े संक्षारक वातावरण के लिए, उन्नत सीलिंग और जंग-रोधी उपचार के साथ अनुकूलित N160 रोबोट क्विक-चेंज ग्रिपर मॉड्यूल का चयन करें।
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नंबर 44, डेनिंग एंटरप्रेन्योरशिप रोड, हुमेन टाउन, डोंगगुआन सिटी, गुआंग्डोंग प्रांत, चीन
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